bonne question !
un office de tourisme peut-il proposer des visites sans guide-conférencier ?

Musée de France, monument national ou but lucratif : le guide-conférencier est alors obligatoire. Et le ministère de la Culture est formel : les visites de ville organisées par les offices de tourisme sont des activités lucratives.

jurisprudence
guider des promeneurs sur le domaine public ne nécessite ni autorisation ni redevance

Le tribunal annule le refus d’une intercommunalité d’autoriser des balades guidées payantes autour d’un plan d’eau public. La présence momentanée de promeneurs sans installation ne constitue pas une occupation privative.